【本痛机涂装部分由『空門技術製造場』设计，本机是组成Key系作品主题联合机队『Kagi Alliance/关键联航』的一部分；基于天琴计划自组轻型四轴飞行器 KPIS-QC-506 制作，该机已合法实名登记】

(资料图)

【『Kagi Alliance/关键联航』为非官方，非盈利性的民间爱好者组织，与视艺动漫有限公司（VISUAL ARTS株式会社）没有任何关系】

【本涂装引用物作品著作权归属VISUAL ARTS/Key，仅由『Kagi Alliance/关键联航』负责本机的机主个人使用，不用于任何盈利用途】

本机所有者（机主）：天琴计划

【=本专栏剧透警告=】

『本介绍专栏涉及Angel Beats!系列部分剧透』

『建议未看完Angel Beats!动画与通关Angel Beats!-1st beat-游戏的朋友们立刻离开本专栏，被剧透影响观赏体验概不负责』

各位点进这篇专栏的朋友们大家好，这里是『关键联航』空门伊万。

今天这期专栏介绍的是由天琴计划带来的组成机队的首架痛无人机——KPIS-QC-506 “光翼”号。

【缘起】：

2022年末，在经过一系列的机缘巧合后，我们结识了一位相当有技术的AB厨——天琴计划，而他则是对『关键联航』这支机队的存在感到出乎意料，并有兴趣前来交流，若有机会也可合作。而他当时，有过一个“特化痛无人机”的构想，大致是自行建模一个为贴人物而特化的机架（几乎除了旋翼开口外没有曲线，大概外形看起来像以前的“光碟播放器”），并用一种此前我们前所未见的印刷方式，将涂装直接印刷，最后组装成为一架痛无人机。不过这个构想天琴计划在毕业后再择机开始实践，同时在与『关键联航』接触后，我们彼此都认为，有必要先多了解痛机的设计与设计思路，才能让这个想法以更好的形式实现。因此这个或许能成为机队首架痛无人机的构想就此搁置，但天琴也开始了与『关键联航』和一些其他痛机模友的交流，为日后加盟机队进行合作奠定了基础。

【“护蛋行动”与前身原型】：

时间来到了2023年4月底，天琴所在的学校一年一度的物理学科活动，这个活动是用不危险的一切装置，将一枚生鸡蛋从教学楼六楼运到一楼，大致规则为：装置重量要求小于250克，而鸡蛋碎裂直接出局，因此天琴将其称为“护蛋行动”。为了这个活动，天琴决定为此制作一架无人机参加学校活动，旨在对其他拿着降落伞和泡沫箱参赛的队伍取得绝对优势——这就是本机的前身，同时也是原型机。该机使用3dONE系列软件设计了机身与起落架，寻找到合适的CNC工厂用碳纤维板材切割成机架，最后安装上天琴手上仅有的配件，这架临时编号为“SIC9”的原型机就完成了，这一编号纯粹是天琴的个人喜好，原型为执行阿波罗11号任务的土星五号号运载火箭。最后这架原型机无事飞上天空。顺带一提，天琴希望在这次活动中加入一些AB元素，因此原型机容器上配有主视觉图贴纸，也算是“广义”上的痛机了，同时制作了一面印有ABlogo的信号旗用于参加比赛。

但较为遗憾的是，这次活动的飞行并没有天琴想的那么顺利。由于太久没碰穿越机，飞惯了DJI的天琴在操作途中误触了锁定电门，导致飞行中的原型机从三层楼的高度坠落，黑匣子丢失，原型机也因此损毁（当然该活动有学校设置的安全区域，因此并无造成任何其他损伤）。不过让人惊讶的是，由于缓冲得当，装在机身下部塑料罐中的鸡蛋并未破裂，甚至连裂痕都没有。既然机舱内在采光良好的同时安全到了如此程度，那么将AB周边装入其中的想法便油然而生，这在之后的改造修缮中，成为了本机的一大特色。

只不过，当时这架原型机并未成为『关键联航』机队的一部分，这主要是因为两个原因：第一点是由于这架无人机纯粹是为了学校活动准备的，当时并未考虑活动结束后的何去何从，因此并未纳入机队；第二点是此时天琴对未来较为自信，他认为应该在毕业后将上文提及的“特化痛无人机”构想落实后，再让其加盟『关键联航』机队更合适些，而这架原型机实在是过于简陋，仅仅只是贴纸而非真正意义上的痛贴，相对机队其他痛机彩绘而言，根本算不上痛机，故希望在未来以更好的姿态成为我们机队的一部分。

虽说如此，当时天琴在做原型机活动的纪念视频时，邀请笔者录制了737NG引擎启动的素材并剪了进去，这个素材来自笔者的AB痛机涂装 AB-21LT“留迹”号。因此在原型机时期也算是和笔者个人简单合作了一次吧，虽然只是微不足道的贡献。

【合作与重生】：

2023年4月中旬，出于对现实压力与时间安排的考虑，同时在上文的活动与后续一些交流中得到灵感，天琴决定基于原型机进行修缮与，并在剩于半年的可能时间中择机活动，而第一个目标是争取在五一假期完成绝大部分改进并试飞。4月23日，天琴找到笔者，希望能引用“奏音航空（AeroBeats!）”机徽，用于首航用的起飞平台作为背景，也正是经过这次讨论，我们决定进一步合作，天琴决定在这次改进中进行一些对痛机目标的探索与实验，而对机队而言，则是可以解决痛无人机的有无问题，最终决定让改进后的本机，成为『关键联航』机队的一部分，而痛机涂装的部分则由笔者负责，尽管当时完全没有任何灵感，也不知道该从何下手，但还是先新建了文件夹，之后就暂时搁置了。涂装项目编号“IUK-001”，在天琴的坚持下，使用了与航模痛机不同的项目前缀。

就在决定后的次日，2023年4月24日，天琴根据国家相关规定对本机进行了实名登记，完成备案，在报备完成后，正式拉开了修缮与升级的帷幕，之后时间来到了4月末，机体、电子设备已基本准备完成，而直到4月30日，飞控也准备完成了，这天下午，天琴突然来找本人商量痛贴的情况，并希望能在一下午赶出来！不然将错失将其付诸实践的窗口！虽然还是没有头绪，但还是能理解这种“再不做就要完蛋了！”的感觉，这时候只能硬着头皮上了！于是开工在一小时内简单做了个黑白背景的痛贴，当时可以说非常赶了，有种回到三年前的感觉，同时在当晚决定了在『关键联航』的虚拟注册号与彩绘机名。最后在当天晚上勉强搞完，并于5月1日进行了一次试飞，但由于『关键联航』此前没有对于四轴飞行器的标准涂装案例，所以在经过一些讨论与调整后，2023年5月3日，这架被赋予新名字痛无人机——AB-UAS01 “光翼”号正式定型。

【角色痛贴与贴纸】：

那么接下来简单介绍下“光翼”号的外观。由于单说作为痛机的痛贴部分极其简陋，简直就是『关键联航』最糟糕的痛机（笔者注：不是笔者说的，是天琴当时自己说的），而且由于是自组无人机，再加上天琴真正用心的部分实际上是一些功能性的设备，因此与以往的专栏不同，本节将介绍外观与设备。

不过再怎么说也是一架痛机，所以还是先从角色痛贴布局开始讲起。由于机架上部均为电子设备，而机架下部其中两个悬臂又要安装电池与GoPro相机，因此仅剩另外两个旋臂可用于痛贴，本身条件极为苛刻，当时又极其赶工，效果自然好不了，但即使如此本人还是尽可能把该塞的元素塞了进去。痛贴素材采用了与前身原型机相同的AB动画主视觉图，但将小奏与由理分开单独贴在两处悬臂。首先是小奏，小奏由于是坐在栏杆上的，因此栏杆肯定不能放弃，于是将栏杆单色化，简单铺点圆点象征“释然而的飞升灵魂”，并尽可能将“心跳条纹”塞入其中，来衬托小奏的主题。

由理部分……最终的结果是什么都没有了，因为赶工，没有机会进行试印测试，所以并无任何拉花。最早的想法是加个SSS，但效果不好，之后又想加机队的注册号，但被指出空间不够，也没有调整机会，故此作罢。

然后是其他的一些贴纸，基本都是『关键联航』的标准老玩意了，首先是一般涂装于机头处的“标准涂装”，因为“机头朝向”这个，对于这架四轴无人机来说比较“抽象”，此前也没有先例，最后讨论后决定贴在相当于“眼睛”的FPV相机两侧，贴上Key与的logo。由于贴纸非常赶，加上最初的方案是将电池作为“机头朝向”，因此Key是传统的白色底，而PA则是因为考虑到电池所以是红色底，也算是粗糙而独特的一点。

在定型样式中，注册号贴纸被贴在了电池上，但由于这个注册号是因为赶时间从由理痛贴直接拿下来发给天琴印的，字体是镂空的，导致辨识度极低。为了弥补这点，天琴在对侧的悬臂上方，手写了机队注册号——AB-UAS01，AB意为《AngelBeats!》主题，UAS为“Unmanned Aircraft System”的缩写，即“无人机系统”，01代表第一架，总体含义为组成机队的首架《Angel Beats!》主题的痛无人机。

【“载荷舱”】：

以上是贴纸部分，接下来才是重头戏，天琴主要用心在的设备方面，也是先从痛贴部分讲起吧（虽然这个显然已经不是痛载具领域的痛贴，反倒和痛包那边的概念更接近）。“光翼”号真正的“主痛”，并不在机架，而是这个由一个塑料罐子组成的“机身”与“载荷舱”。在有了“护蛋行动”的经验后，天琴意识到把鸡蛋拿出去，再放一些较轻的周边进去是个很棒的主意——透明罐子可以在提供保护的同时，以展现内容周边的形式表达主题（天琴当时还吸收了笔者的一个名为“装甲痛机”的概念，这就是另一个故事了）；同时可以弥补因机架面积限制，导致的痛贴面积过少的问题；同时作为内容物意味着可更换，因此可以实现一定程度上的“模块化”，只要不超过最大起飞重量，可以装载不同的周边，必要时还可以做类似痛水杯那样的贴纸放入其中。而在当时天琴选择的是下面这个小奏的挂件作为载体，效果相当不错，面积大于位于悬臂下侧的两处痛贴，还让其拥有一定的水平展示能力，让其在静态时能从通常角度看出主题。

而在装载该挂件时，本人还发现了一个其他痛机没有的特性，那就是可以通过旋转后固定的方式确定展示方向，这点其他传统痛贴无法做到，仿佛一座“炮塔”，在机队的其他痛机如同“海盗船”一般进行侧舷布局的时候，这架看似简陋的痛无人机却具有“炮塔”一般的先进结构，也算是极有特色。同时由于天琴的构思中极其重视夜间展示，因此在罐子内安装有灯带，用以在夜间展示内容物，发挥类似民航痛机logo灯那样的作用。

【灵魂之光】：

那么最后要介绍的是本机在寓意设计方面最重要的设备——灯光。死后世界的大家能够在命运的黑暗中看到希望，最终笑着迎接新生，这是一种什么样的高尚精神啊！这样的精神在天琴眼中，无异于风暴中屹立的灯塔。如同《一番の宝物》中的歌词——“就算黑暗遮蔽了光芒，在内心深处，仍点亮光明”一般，灯光在本机占据了相当大的寓意比重，也正是出于寓意方面的考虑，本机首飞将争取进行夜航，故此配备一定的灯光来强化夜间效果。尽管对无人机来说，夜航的危险系数要比昼间飞行高出几个数量级，为了最大限度保障夜间的飞行安全，为此天琴在“起落架”上安装了灯带，实际效果呈“十字形”，可以使飞手在地面清晰的观测处于设计高度中飞行的本机，并确认姿态进行修正。

在小奏消失后，她释然的灵魂变化作光球，逐渐飞升成光点的镜头，可谓是AB动画最终话的“点睛之笔”。而在配备了LED灯带并升空后，灯光缩小成亮点后也能向这最后一幕的致敬还原。

除了结尾，动画中小奏展开双翼，一跃而下的绝美镜头，同样给了天琴相当大的震撼。为此，天琴为其配备了“发光螺旋桨”来表达自己的这一震撼，同时作为衬托主题的一部分，故此将本机命名为“光翼”号。

【安全插销】：

在航空领域，各式各样的设备都会配有安全插销，用于保护或限制它们，避免这些设备在不该工作的时候工作。这些通常印有“飞行前拆除”的插销毅然成为了一个极具印象感与实用性的航空文化传统符号，天琴决定把这个符号带到这架“光翼”号上，通过自行建模与3D打印，搭配一个小奏的手机挂件，打造出与本机配套的安全插销，在作为一个文化符号的同时，又能像真的安全插销那样插进电源接口，起到警示作用。

【奏音机坪】：

由于“光翼”号本身极其强调灯光，又计划在夜间首飞，飞机升空后参照物成了一个棘手的问题。机上的设备虽然能为其自身够提供较强的光线，但飞行器远离地面后镜头还是难免一片漆黑。加上多数飞场缺乏照明，设计一款便宜皮实，使用轻便的夜光机坪十分必要。

机坪上印刷的图案是机队的选装机徽“奏音航空（AeroBeats!）”，在作为装饰的同时，又极具穿透性，配合8w/m灯带的充足光线下视FPV相机能够轻松将其识别，指示飞行器与飞手的相对位置。在起降过程中圆形图案也可以起到类似准星的作用，制造视觉冲击力的同时增加飞行安全性。

制作机坪的材料十分简陋，尽管如此，但却十分有效，点亮的机坪如同漆黑中明灯一般地为“光翼”号指引回家的方向。

【首飞】：

由于一系列现实的压力，时间安排上的无奈，涂装定型后的首飞，被拖了很长时间。直到2023年7月20日晚，Key成立25周年之际的前夜，天琴在做足了首飞前的准备后，抓住这个窗口期，按计划来到了一处人烟稀少、远离市区的空地上，展开设备，将预解锁和解锁电门依次按了下去。

熟悉的电机启动声在天琴的耳边响起，桨叶旋转了起来。油门杆被推起的那一刻，成功与否，早已不重要了。随着转速上升，桨尖的光斑逐渐连成了一片，好像天使展开了翅膀。这一切在，多么像一场跨越次元的梦……

引擎全开，“光翼”号很快便脱离了地面效应影响区域。FPV画面上的停机坪渐行渐远，最终消失在了屏幕边缘。抬头仰望，起落架上的十字形灯光逐渐化作了上升的亮点。晴朗的夜空下，亮点平稳而执着的飞行着。正如一个受伤的灵魂，在命运的黑夜里寻找着自己的新生。

下拉油门杆，高度稳定了下来。机舱外无线电图传功率指示灯安静地闪烁着，螺旋桨划过气流的声音很快便稀释在了广阔的天地间。在这远离尘世的飞行平台上，时间被分离上升监视相机的镜头定格了。正如那离开死后世界时的小奏，何其震撼；何其美丽。

这就是天琴对这次等候许久的，短暂的首飞的感受，一份只属于他的纯粹而美好的飞行记忆。作为首飞的同时，又是这架“光翼”号，在2023年的最后一次飞行活动，之后天琴也将暂停在机队的活动一段时间。这次首飞基本没有留下照片，仅有首飞时所拍摄的视频，这些记录被剪辑在了本机的展示视频中：

以上，感谢各位朋友们阅读完本期专栏！作为组成『关键联航』的首架四轴无人飞行器，这架“光翼”号是何其简陋，但又在思路上极其前卫，意义上则纯粹的如同它的灯光一般耀眼。

在Key成立25周年前夜首飞，在7月27日上午正式公开，下午我开始写这篇专栏时就“变天”了，冥冥之中仿佛透露出一种宿命感。如此纯粹的一架痛无人机，实在与当下时代格格不入，但她就是一位同志纯粹的梦，一位在现实中陷入困境的技术佬，以自己的能力实现的梦——正如它的机名一般，是“黑暗中的一份光芒”。

因为种种原因，这次写这篇文章非常吃力，自己也因为这几天的一系列涉及粉丝生态圈和交际圈的麻烦焦虑致极，加上这次天琴提供了极其纯粹而详细的草稿，我只能说我尽力改的比较适合当下了，为此消耗了远超预期的精力与时间，但为了如此纯粹而有意义的一架痛机，这一切当然值得，尤其是在7月27日“变天之日”这枚“照明灯”显现出的一系列矛盾与现象的衬托下，真的纯粹的就像是“立于浮华之世，奏响天籁之音”的小奏一般。

我们仍在为了自己所坚信的重要之物而逐步迈进，虽然尚不知晓能走到何处，但终归要走下去，为了自己的意义与快乐。

STAFF【『空門技術製造場』IUK-001项目小组】：

飞行器设计/组装/施工/执飞：天琴计划

涂装设计：空门伊万

草稿：天琴计划

文：空门伊万

【现实世界（无人机）方面机队】联航标准登记预览：

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llustration:平田雄三